В начале 1970-х годов стало очевидным, что гидроакустические средства достигли нового уровня развития. Перед советскими разработчиками была поставлена задача радикально снизить уровень шума конструкций. О подводных кораблях, которые получили впоследствии прозвище «Черные дыры» и пойдет речь в сегодняшнем видео от издания «Военное дело».