Китайские разработчики вооружения создали на базе трёхосного тактического автомобиля Shaanxi и двухствольной 35-мм пушки зенитную самоходную установку, способную эффективно бороться с воздушными целями противника. Изделие получило индекс PGZ-09. В последствии, для устранения недостатка по невозможности стрельбы на ходу, ЗСУ установили на гусеничную самоходку.

За основу китайскими умельцами была взята технологическая разработка швейцарской фирмы Oerlikon GDF. Орудия GDF-002 имеют довольно приличную скорострельность до 1100 выстрелов в минуту с начальной скоростью снаряда — 1175 метров в секунду. Будучи изначально установленными на гусеничную платформу PGZ-07, ЗСУ использовалась для сопровождения механизированных и тяжёлых танковых соединений.

Военные эксперты отмечают, что автомобильная версия PGZ-09 эффективно выполняет свои задачи в соединениях, с так называемом, «среднем сегменте» бронетехники (БТР, САУ и т. д.), а многоканальная система прицеливания, предполагающая использование снарядов с программируемым подрывом, делает ЗСУ PGZ-09 серьёзным противником на боле боя.

Ранее сообщалось, что в США сравнили характеристики российского Су-57 и китайского J-20.