Понятие «самонаведение» относится лишь к ситуации, когда ракета собственными усилиями отслеживает цель и самостоятельно же принимает решение — куда лететь, чтобы эту цель поразить. Команд ракете никто не отдаёт — максимум «подсвечивают» цель, чтобы бортовые сенсоры ракеты её ясно различали.